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Los taoístas consideraban que la armonía sexual era parte esencial de la satisfacción marital. Evidentemente, ésta fue una de las principales motivaciones que llevaron a desarrollar las artes de alcoba. Los taoístas sabían, como sabe cualquier terapeuta familiar moderno, que si hay problemas en la cama, toda la relación se resiente. En cualquier caso, la armonía sexual no es algo que resulte fácil de alcanzar. Los miembros de la pareja a menudo tienen necesidades muy dispares. Teniendo en cuenta que ni todas las mujeres ni todos los hombres son iguales, los taoístas entendían que la excitación sexual y la respuesta sexual femenina son, normalmente, muy diferentes de las del hombre.

Para los taoístas, el sexo está vinculado con la salud, no con la moralidad.

Los taoístas achacaban estas diferencias entre hombre y mujer a sus energías sexuales específicas (que llamaban yangy yin). Explicaremos a las parejas cómo influyen estas energías en nuestra sexualidad y cómo emplear estos conocimientos para satisfacer las necesidades de ambos.

Merece la pena señalar que, aunque la principal preocupación de los taoístas era armonizar la sexualidad masculina y la femenina, las prácticas son igualmente válidas para parejas gays y lesbianas. Para los taoístas, todos tenemos energía masculina (yang) y femenina (yin), y ellos sabían que era esencial para las parejas —sean heterosexuales u homosexuales— armonizar las diferencias existentes entre dos personas cualesquiera. Además, las prácticas para producir placer, sanación, intimidad emocional y unidad espiritual son igualmente importantes e intensas para las parejas de gays y lesbianas.